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SemanticKITTI 自动驾驶权威数据集

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发表于 2021-8-18 15:39:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。

该数据集包含 28 个标注类别,分为静态对象和动态对象,既包括行人、车辆等交通参与者,也包括停车场、人行道等地面设施。

研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具  进行了开源 point_labeler点云标记工具开源


数据集下载


大小   [color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]82.83 GB
README.md
1.43 KB
README.txt
1.43 KB
data_odometry_calib.zip
586.17 KB
data_odometry_labels.zip
170.99 MB
data_odometry_velodyne.zip
78.96 GB
data_odometry_voxels.zip
661.83 MB
data_odometry_voxels_all.zip
3.05 GB
[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)][color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]
[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]


  



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发表于 2021-11-19 17:14:59 | 显示全部楼层

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Many thanks for the help in this question.
[url=https://drawing-portal.com/glava-redaktirovanie-ob-ektov-v-autocade/team-sc
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发表于 2021-12-8 02:33:01 | 显示全部楼层

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I to you am very obliged.
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发表于 2021-12-17 23:08:38 | 显示全部楼层
Типы ремонта и подготовка к http://pfk-gamma.ru/ Подобрав такой стиль, вы сможете воспользоваться большим спектром проверенных временем ... Спальня-гардеробная.

Ремонт квартиры 5f001f2
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发表于 2022-1-12 06:48:05 | 显示全部楼层

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I join. All above told the truth. Let's discuss this question.
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