SemanticKITTI 自动驾驶权威数据集

bossbird · 发表于 2021-8-18 15:39:47

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。

该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。

研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具进行了开源 point_labeler点云标记工具开源。

数据集下载

大小 [color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]82.83 GB

README.md	1.43 KB
README.txt	1.43 KB
data_odometry_calib.zip	586.17 KB
data_odometry_labels.zip	170.99 MB
data_odometry_velodyne.zip	78.96 GB
data_odometry_voxels.zip	661.83 MB
data_odometry_voxels_all.zip	3.05 GB

[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)][color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]
[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]

JaNuake · 发表于 2021-11-19 17:14:59

Many thanks for the help in this question.

Gilbertclult · 发表于 2021-12-8 02:33:01

I to you am very obliged.

Dolortal · 发表于 2021-12-17 23:08:38

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ChinaSycle · 发表于 2022-1-12 06:48:05

I join. All above told the truth. Let's discuss this question.

SemanticKITTI 自动驾驶权威数据集

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