SemanticKITTI 自动驾驶权威数据集

bossbird

SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。

该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。

研发团队还将数据采集过程中用到的点云标记工具  进行了开源 point_labeler点云标记工具开源。


数据集下载


大小   [color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]82.83 GB

README.md	1.43 KB
README.txt	1.43 KB
data_odometry_calib.zip	586.17 KB
data_odometry_labels.zip	170.99 MB
data_odometry_velodyne.zip	78.96 GB
data_odometry_voxels.zip	661.83 MB
data_odometry_voxels_all.zip	3.05 GB

[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)][color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]
[color=rgba(46, 55, 62, 0.6)]


  

ChinaSycle

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